汤少敏,女,博士,特聘副研究员、硕士生导师
教育经历
2017-09 至 2022-09, 华南理工大学, 机械工程, 博士
2009-09 至 2012-07, 华南理工大学,材料加工工程, 硕士
2005-09 至 2009-06, 华南理工大学, 过程装备与控制工程, 学士
联系方式
shaomintang_gz@m.scnu.edu.cn
研究方向
光电检测技术与仪器;
工业机器人可靠性分析理论与方法;
信息技术(人工智能、工业大数据等)与先进制造传感技术的深度融合研究等。
招生信息
仪器仪表工程:专硕
** 欢迎执行力强、喜欢挑战的本硕同学加入。具有较好的数理基础以及Python、Matlab等编程能力优先。
承担课程
本科:《概率论与数理统计》
研究生:《计算方法》
主要项目经历
1、基于带随机效应Wiener过程模型的IRSS服役可靠性评估研究,中国博士后面上基金项目,主持,在研;
2、工业机器人关键部件可靠性综合测试系统研发及应用,广东省应用型重大专项项目,主研参与,结题;
3、基于超声导波的电力线缆内部缺陷检测技术开发,横向课题,主持,结题;
4、基于深度学习的机巡模糊图像复原方法研究,横向课题,主持,在研;
主要科研成果
1、Yin, Shaowei; Zou, Jianbai; Tang, Shaomin*. Nondestructive reliability evaluation method of industrial robot servo system based on wiener process, 2024 IEEE Far East NDT New Technology & Application Forum (FENDT), Zhongshan, China, 2024-06-24 ~ 2024-06-28.
2、Tang, Shaomin; Liu, Guixiong*; Lin, Zhiyu; Li, Xiaobing. Multi-station test scheduling optimization method for industrial robot servo system, Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2022, 13(3): 1321-1337.
3、Tang, Shaomin; Liu, Guixiong*; Lin, Zhiyu;Li, Xiaobing; Pan, Minqiang. A Test Procedure Optimization Method for an Industrial Robot Servo System on an Integrated Testing Platform,Complexity, 2020, 2020(2020): 7906019.
4、Tang Shaomin; Liu Guixiong; Li Xiaobing. Reliability Evaluation Method of Pseudo-failure Life Distribution for Industrial Robot Servo System Based on The Generalized Lambda Distribution, Journal of Physics Conference Series, 2022, 2366(1).
5、汤少敏;刘桂雄;李小兵. 基于RBF神经网络的Bootstrap数据扩充方法及其在IRSS可靠性估计中的应用, 中国测试, 2022, (11): 22-26,53.
6、Tang, Shaomin;Liu, Guixiong*;Lin, Zhiyu;Li, Xiaobing. Research Progress of Loading Control Strategy of IRSS Test Platform Based on Neural Network, International Symposium on Autonomous Systems (ISAS), Guangzhou, PEOPLES R CHINA, 2020-12-06 ~ 2020-12-08.
7、Tang Shaomin;Liu Guixiong*;Deng Wei. Hardware-in-the-loop simulation for the service performance testing of industrial robot servo systems, International Conference on Sensors and Instruments 2021, Qingdao, China, 2021-05-28 ~ 2021-05-30.
8、刘桂雄;汤少敏. 一种工业机器人伺服系统工作负载模拟测试系统及方法, 发明专利, 授权, 2021-03-30, 中国, ZL202110354614.X.
9、刘桂雄;汤少敏;林志宇. 一种工业机器人伺服系统性能单工位测试建模调度方法, 发明专利, 授权, 2019-04-04, 中国, ZL201910268830.5.