冯寿廷

冯寿廷,电子与信息工程学院,电子信息工程系。研究方向:运动控制、机器人控制、数控系统、智能控制、机器视觉。——做有深度且实用的研究。

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  冯寿廷,男,1978年生,博士,讲师,硕士生导师。

  fst@scnu.edu.cn;8391858@qq.com

  招生方向

  控制工程(专业硕士)

  教育经历

  1997-2002, 华南理工大学,本科,机械电子工程(五年制)
  2002-2007, 华南理工大学,硕博连读(推免),机械电子工程

  工作经历 

  2007-2022, 华南师范大学,物理与电子信息工程学院
  2022-现在,  华南师范大学,电子与信息工程学院。

  研究方向

  运动控制、机器人控制、数控系统、智能控制、机器视觉。

  熟练技能

  可编程数字系统(FPGA)设计、嵌入式系统等。

  经历简介

  我的科研以应用研究为主。在运动控制领域有二十几年的研究开发以及产业化经历。研发的运动控制芯片具有多项创新算法和强大的算力,可同时处理十六轴的运动学计算和控制,功能、规模和性能均优于其它同类芯片。该芯片已得到业界的广泛认可,截至2021年底,累计装机逾3万。

  科研简介

  1.横向项目:高性能3-5轴联动数控系统,(编号:331883,2020.01-2023),主持,100万;
  2.NSFC-广东联合基金重点项目 (U1301251), 华师方负责人,40万;
  3.通信与信息系统重点实验室开放课题,主持,2万;
  4.广东省科技基础条件建设项目,自适应动态光散射仪研制( 2013B060100014,2014-2016),研发骨干,排名第2;
  5.广东省科技计划工业攻关项目,基于图象重构的BGA辅助定位系统,(2008B080701053,2008-2010),研发骨干,排名第2;
  6.国家自然科学基金面上项目,利用Seebeck效应调控表面多孔半导体块体吸附、脱附溶液中重金属沉淀物机制研究,”( 51972122,2020.01-2023),排名第3;

  科研论文

  以第一/通信作者发表论文12篇,1篇SCI 2区,IF5.7,1篇SCI 3区,IF3.9,4篇EI收录,6篇中文核心。授权专利3项,软件著作权5项。

  现在将来

  目前正在研究的内容是:通用数控系统平台、协作机器人控制。将来计划在协作机器人控制方面做出一定的成果,并融合机器视觉和人工智能技术,探索先进的智能控制技术,并落地产业化。