冯寿廷,男,1978年生,博士,讲师,硕士生导师。
fst@scnu.edu.cn;8391858@qq.com
招生方向:
控制工程(专业硕士)
教育经历:
1997-2002,
华南理工大学,本科,机械电子工程(五年制)
2002-2007, 华南理工大学,硕博连读(推免),机械电子工程
工作经历:
2007-2022, 华南师范大学,物理与电子信息工程学院
2022-现在, 华南师范大学,电子与信息工程学院。
研究方向:
运动控制、机器人控制、数控系统、智能控制、机器视觉。
熟练技能:
可编程数字系统(FPGA)设计、嵌入式系统等。
经历简介:
我的科研以应用研究为主。在运动控制领域有二十几年的研究开发以及产业化经历。研发的运动控制芯片具有多项创新算法和强大的算力,可同时处理十六轴的运动学计算和控制,功能、规模和性能均优于其它同类芯片。该芯片已得到业界的广泛认可,截至2021年底,累计装机逾3万。
科研简介:
1.横向项目:高性能3-5轴联动数控系统,(编号:331883,2020.01-2023),主持,100万;
2.NSFC-广东联合基金重点项目 (U1301251), 华师方负责人,40万;
3.通信与信息系统重点实验室开放课题,主持,2万;
4.广东省科技基础条件建设项目,自适应动态光散射仪研制( 2013B060100014,2014-2016),研发骨干,排名第2;
5.广东省科技计划工业攻关项目,基于图象重构的BGA辅助定位系统,(2008B080701053,2008-2010),研发骨干,排名第2;
6.国家自然科学基金面上项目,利用Seebeck效应调控表面多孔半导体块体吸附、脱附溶液中重金属沉淀物机制研究,”( 51972122,2020.01-2023),排名第3;
科研论文:
以第一/通信作者发表论文12篇,1篇SCI 2区,IF5.7,1篇SCI 3区,IF3.9,4篇EI收录,6篇中文核心。授权专利3项,软件著作权5项。
现在将来:
目前正在研究的内容是:通用数控系统平台、协作机器人控制。将来计划在协作机器人控制方面做出一定的成果,并融合机器视觉和人工智能技术,探索先进的智能控制技术,并落地产业化。