【个人简介】
唐小煜，男，副教授，硕导。现任汕尾校区党委副书记，行知书院副院长，教育部"一站式"学生社区试点单位、广东省名辅导员工作室、广东省实践教学基地负责人。曾获全国辅导员年度人物入围奖、国家级教学成果二等奖、广东省教学成果一等奖、广东省高校学生工作先进个人、教育部-华为智能基座华为云与计算先锋教师。主要从事智能感知与控制、教育人工智能、网络思想政治教育等相关领域研究。曾以主要成员参与国家自然科学基金项目、省思想政治教育课题；主持省质量工程项目、市教改课题等省市级课题8项，获横向课题30余项；在TMECH、TIM、JSEN、TALLI、ICRA等国内外权威期刊、会议发表论文50余篇，授权发明专利17项，科技成果转化（授权）16项。指导学生参加全国挑战杯、全国电子设计竞赛、全国智能汽车竞赛等权威竞赛获奖300多项。
Xiaoyu Tang, male, associate professor, master supervisor, IEEE Member. His main research fields are image processing and intelligent control, artificial intelligence, and educational informatization.
【研究方向】
智能感知与控制，教育人工智能，网络思想政治教育，网络信息系统开发
【联系方式】
广东省汕尾市香江大道西55号华南师范大学行知书院办公 516625
【招生方向】
电子信息工程（控制工程）
【教育经历】
本科 华南师范大学物理学院（物理与电信工程学院）
硕士 中山大学教育学院
博士 华南师范大学物理学院
【主讲课程】
通识课程 IAB创新思维训练与产品设计
专创融合课程 网络与通信程序设计
研究生课程 高级程序设计与软件工程
【主要荣誉】
国家教学成果二等奖、广东省教学成果一等奖
全国高校党建样板支部主持人
全国高校辅导员年度人物入围
教育部-华为智能基座华为云与计算先锋教师
广东省名辅导员工作室主持人
广东省高校资助工作先进个人
广东省抗击非典斗争先进个人
校思想政治工作先进个人，思想政治工作优秀奖
校爱岗敬业、教书育人模范共产党员
校时代中国“立德树人奖”
校课堂教学质量优秀奖/课堂教学质量优秀教师
校学生课外科技创新活动优秀指导教师
【主要论文】
PALoc: Advancing SLAM Benchmarking with Prior-Assisted 6-DoF Trajectory Generation and Uncertainty Estimation, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics.
YOLO-Ant: A Lightweight Detector via Depthwise Separable Convolutional and Large Kernel Design for Antenna Interference Source Detection, IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement.
MF-MOS: A Motion-Focused Model for Moving Object Segmentation, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).
X. Huang et al., LEPS: A lightweight and effective single-stage detector for pothole segmentation, IEEE Sensors Journal,. doi: 10.1109/JSEN.2023.3330335
X. Tang et al., Shortcut Enhanced Syntactic and Semantic Dual-Channel Network for Aspect-Based Sentiment Analysis,. ACM Transactions on Asian and Low-Resource Language Information Processing, doi: 10.1145/3629518
Liang, X., Liang, J., Yin, T., Tang, X.: A lightweight method for facial expression recognition based on improved MobileNetV3. IET Image Process. 1–10 (2023). https://doi.org/10.1049/ipr2.12798
Xiang, Q.; Huang, X.; Huang, Z.; Chen, X.; Cheng, J.; Tang, X. Yolo-Pest: An Insect Pest Object Detection Algorithm via CAC3 Module. Sensors 2023, 23, 3221. https://doi.org/10.3390/s23063221
Tang, X.; Liu, S.; Xiang, Q.; Cheng, J.; He, H.; Xue, B. Facial Expression Recognition Based on Dual-Channel Fusion with Edge Features. Symmetry 2022, 14, 2651. https://doi.org/10.3390/sym14122651
J. Feng, X. Tang, X. Jiang and Q. Chen, Garbage Disposal of Complex Background Based on Deep Learning With Limited Hardware Resources, IEEE Sensors Journal, vol. 21, no. 18, pp. 21050-21058, 15 Sept.15, 2021, doi: 10.1109/JSEN.2021.3100636.
Tang, X.-Y., Peng, W.-Y., Liu, S.-R., Xiong, J.-W. "Classroom Teaching Evaluation Based on Facial Expression Recognition," 2020 9th International Conference on Educational and Information Technology (ICEIT 2020), 2020, pp. 62–67, doi: 10.1145/3383923.3383949
H. Cheng and X. Tang, "Speech Emotion Recognition based on Interactive Convolutional Neural Network," 2020 IEEE 3rd International Conference on Information Communication and Signal Processing (ICICSP), 2020, pp. 163-167, doi: 10.1109/ICICSP50920.2020.9232071.
S. Liu, X. Tang and D. Wang, "Facial Expression Recognition Based on Sobel Operator and Improved CNN-SVM," 2020 IEEE 3rd International Conference on Information Communication and Signal Processing (ICICSP), 2020, pp. 236-240, doi: 10.1109/ICICSP50920.2020.9232063.
F. Li, Y. Yi and X. Tang, "Text Sentiment Analysis Network Model Based on Self-attention Mechanism," 2020 IEEE International Conference on Advances in Electrical Engineering and Computer Applications(AEECA), 2020, pp. 56-60, doi: 10.1109/AEECA49918.2020.9213491.
Feng, J.-. wen . and Tang, X.-. yu ., “Office Garbage Intelligent Classification Based on Inception-v3 Transfer Learning Model”, in Journal of Physics Conference Series, 2020, vol. 1487, no. 1. doi:10.1088/1742-6596/1487/1/012008.
Li, J.-. nan ., Tang, X.-. yu ., Xu, F.-. ren ., and Huang, R.-. shan ., “Motion Analysis and Stability Control of Four-Wheeled Omnidirectional Mobile Robot under Limited Hardware Resource”, in Journal of Physics Conference Series, 2020, vol. 1487, no. 1. doi:10.1088/1742-6596/1487/1/012040.
W. Peng and X. Tang, "Speech Emotion Recognition of Merged Features Based on Improved Convolutional Neural Network," 2019 IEEE 2nd International Conference on Information Communication and Signal Processing (ICICSP), 2019, pp. 301-305, doi: 10.1109/ICICSP48821.2019.8958556.
X. Tang, C. Wang, X. Pu and J. Feng, "Orienteering Timing System Based on Sub-G Band Wireless Sensor Network," 2019 IEEE 3rd International Conference on Circuits, Systems and Devices (ICCSD), 2019, pp. 124-131, doi: 10.1109/ICCSD.2019.8843156.
黄佩瑶,程慧慧,唐小煜.具有互补特征学习框架和注意力特征融合模块的语音情感识别模型[J].新疆大学学报(自然科学版),2024,41(01).
唐小煜,向秋驰,黄晓宁等.基于改进YOLOv5的农业害虫检测[J].华南师范大学学报(自然科学版),2023,55(04).
唐小煜,王东,林逸鑫等.基于改进八度卷积算法的人脸表情识别[J].华南师范大学学报(自然科学版),2023,55(02).
唐小煜,熊浩良,黄锐珊,林威霖.基于改进的U-Net和YOLOv5的绝缘子掩模获取与缺陷检测[J].数据采集与处理,2021,36(05):1041-1049.
唐小煜,严雅琳,黎廷丰,朱琳琳,黎铭,蔡伟博.双凹面聚焦超声波场中悬浮粒子操控原理与实验仿真[J].华南师范大学学报(自然科学版),2021,53(04):17-23.
唐小煜,黄进波,冯洁文,陈锡和.基于U-net和YOLOv4的绝缘子图像分割与缺陷检测[J].华南师范大学学报(自然科学版),2020,52(06):15-21.
龚雅云,唐小煜,刘思睿,郑小冰.基于面部情绪识别的物理实验教学过程评价[J].物理实验,2020,40(09):20-25+31.
唐小煜,苏思伟,翁哲,陈群元.智能车追寻信标灯过程的图像处理[J].华南师范大学学报(自然科学版),2019,51(05):12-17.
杨明健,黎镜林,郭锐坤,唐小煜.基于OpenPose的人体睡姿识别实现与研究[J].物理实验,2019,39(08):45-49.
黄俊嘉,余志贤,陈锐,唐小煜.智能汽车系统模糊方向控制的分析[J].电子技术应用,2018,44(09):21-23.
唐小煜,黄佐华,林丽芬,沈娴,吴丽菲.基于振膜单缝衍射与线阵CCD的次声波检测装置[J].实验室研究与探索,2011,30(08):252-254.
【授权专利】
202310206220.9 基于数据增强的语音情感识别方法、装置以及设备
202211593474.2 基于三维点云的行人检测方法、装置、设备以及存储介质
202110949029.4 一种多角度人脸表情识别的方法及装置、设备及存储介质
202110916170.4 一种基于注意力的多尺度卷积语音情感识别方法及装置
202110850400.1 基于互补特征学习框架的语音情感识别方法及装置
202010751797.4 基于ICNN与Bi-LSTM的语音情感识别方法
201911025879.4 一种运动计时装置及方法
201910585062.6 一种睡姿检测方法、装置及设备
201910808485.X 一种智能车赛道识别循迹控制方法
201810801854.8 一种追寻信标的方法、系统及智能车
201810502058.4 一种赛道识别方法、识别系统、智能车巡迹方法及巡迹系统
2016111468230 一种基于可见光的室内定位方法及系统
2016102302503 一种基于face++平台的人脸跟踪方法及其装置
【主要软件著作】
远程实验网络管理系统，2009SR06108
智能家居管理系统， 2011SR082481
ZigBee无线定位监视系统， 2012SR105589
高校教学管理与统计信息系统，2015SR196975
高校学生工作信息系统，2015SR196978
微信实验室管理系统，2016SR243508
高校互选课程管理系统，2016SR243512
身心健康系统管理平台，2020SR0962546
【指导学生获奖】
团队研究生彭汪月、程慧慧，本科生李俊男、李智豪、吴丽菲等23人荣获国家奖学金，劳健涛获广东省大学生年度人物
指导李俊男、刘思睿、邓英欣、沈娴等学生参加“挑战杯”创新创业竞赛获全国铜奖，省金银奖多项
指导吴丽菲、吴志栩等学生参加“挑战杯”课外学术科技作品竞赛，获广东省二等奖2项
指导冯歌宏、罗姿等学生参加“互联网+”创新创业竞赛广东省铜奖3项
指导肖雄坤、袁梓琪等学生参加全国大学生电子设计竞赛，获全国一等奖2项，省奖多项
指导谢燊、吴泽波、黄潮锋等学生参加全国大学生智能汽车竞赛，获全国一、二等奖12项，华南赛区奖多项
指导何英华、梁毅、雷嘉锐、许晓平等学生参加全国软件设计大赛，获全国一二三等奖9项，省奖多项
指导黄进波、冯洁文、黄锐珊、向秋驰等参加“泰迪杯”数据挖掘挑战赛，获全国一等奖3项指导罗文聪、蒲小年等学生参加全国智能互联创新大赛，获全国二三等奖，华南赛区奖多项指导冯洁文、何发云、邓祥恩等学生参加广东省电子设计竞赛，获一等奖6项，二三等奖16项
指导詹丰灿、黄嘉豪等学生参加广东省大学生物理实验设计大赛，获一等奖3项、二等6项
指导李俊男、陈林盛等学生参加中国高校计算机大赛团体程序设计天梯赛获广东省高校一等奖
指导张上雄等学生参加全国工业和信息化技术技能大赛，获广东省选拔赛一等奖
指导周耿彬、陈欣、郭海鑫等学生参加华为中国大学生ICT大赛，获广东省决赛一等奖、二等奖