基本情况
骆开庆,男,电子科学系
副教授/博士,硕士生导师
E-mail:kqluo@scnu.edu.cn , kqluo@qq.com
研究方向
SLAM技术及应用;视线追踪技术与应用;光电检测技术及相关仪器
招生信息
仪器仪表工程专业硕士
教育经历
2017年8月-2018年8月,美国Schepens Eye Research Institute/哈佛医学院,访学学者;
2013年,华南理工大学,电路与系统专业,工学博士学位;
承担课程
微机原理与接口技术;数字电子技术;模拟电子线路;
单片机原理与应用;计算机控制;DSP原理与技术(本科、研究生)
指导学生情况
长期指导学生参与课外实践创新活动,包括:大学生创新创业项目、电子设计竞赛、全国大学生机器人大赛RoboMaster、全国大学生智能汽车竞赛、挑战杯等。
Ø第十四届广东省挑战杯,2017,省一等奖,基于眼动追踪的精神状态分析仪,张永聪、陈铭林、曾金源、李伟勇、林宏杰、章杭、黄荣仲、冯梓峰、陈锐
Ø大学生创新创业训练计划,2022,国家级,视觉SLAM前端优化及其多传感器融合场景下的应用,蔡文聪、刘润升、张俊洋(20级)
Ø大学生创新创业训练计划,2021,国家级,PL-SLAM算法改进及其多传感器融合场景下的应用,吴浩弟、周育滨、刘雨恒、黄洛栩、张泽杰(19级)
Ø大学生创新创业训练计划,2020,国家级,基于视觉 SLAM 和多传感器融合的自动避障与路径规划电力巡检无人机,刘佳城、蔡伟博、陈国琨、邓军灿(18级)
Ø大学生创新创业训练计划,2019,国家级,基于视觉SLAM的位姿估计优化,尹丹、王鹏程、林漫铃、周司维(17级),入选2020年第十三届全国大学生创新创业年会
Ø大学生创新创业训练计划,2017,省级,基于视线轨迹追踪技术的智能家居控制系统,林宏杰、冯梓锋、章杭、黄荣仲、陈锐(15级)
Ø大学生创新创业训练计划(创新训练项目),2015,省级,头戴式眼球追踪系统研究,曾金源、陈铭林、李伟勇、张永聪(13级)