2022年第十七届全国大学生智能车竞赛圆满落下帷幕。我院教师唐小煜、骆开庆和宋晖等指导参赛选手积极参赛,克服重重困难,在比赛中取得了两项全国一等奖和六项赛区奖项的优异成绩。获奖名单如下:
队长 | 队员 | 奖项 | 组别 | 指导老师 | |
周星伦 | 陈蔚文、刘玉权、黄梓润、李鸿宇 | 全国一等奖 | 创意组 | 百度创意组 | 唐小煜 |
蔡文聪 | 张俊洋、刘润升、周煜森、吴新辉 | 全国一等奖 | 航天物流组 | 唐小煜、骆开庆 | |
陈君 | 陈尊炫、陈晓添、莫泓乐、叶朗桦 | 华南赛区二等奖 | 讯飞服务组 | 骆开庆、宋晖 | |
钟泽霖 | 陈兴财、冯胤 | 华南赛区二等奖 | 竞速组 | 平衡信标组 | 唐小煜 |
陆焱森 | 卢志森、梁锦鑫 | 华南赛区二等奖 | 平衡单车组 | 唐小煜 | |
李欣瑶 | 林镇鹏、陈名杨 | 华南赛区二等奖 | 无线充电组 | 唐小煜 | |
郑杰城 | 陈一中、唐怡铭 | 华南赛区二等奖 | 智能视觉组 | 唐小煜 | |
杨远敏 | 钟钲杰、王鑫 | 华南赛区三等奖 | 极速越野组 | 唐小煜 |
图1 两项全国一等奖获奖证书
全国大学生智能车竞赛是从2006年开始,由教育部高等教育司委托高等学校自动化类教学指导委员会举办的旨在加强学生实践、创新能力和培养团队精神的一项创意性科技竞赛,至今已经成功举办了十七届。竞赛以"立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越"为指导思想,竞赛内容设置面向高校学生及相关教学内容,同时又能够兼顾当今时代科技发展的新趋势。
竞赛形式包括两大类:竞速比赛、创意比赛。竞速比赛中包含9个不同的组别,难度适合高校不同年级学生参赛。在竞速赛基础上,适当增加挑战性,形成创意比赛的内容,适合部分有条件、能力强的本科、专科生和研究生参加创意比赛。创意比赛分为3个赛道:百度创意组、航天智慧物流创意组、讯飞服务组。
参赛选手组成参赛队伍,使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件、微控制器平台,自主构思车模控制方案进行系统设计,包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及决策算法软件开发等,完成智能车参赛作品工程制作及调试。
我院学生参加了所有组别的竞赛,这也是我校首次参加创意组全部3项竞赛并全部获奖。其中,讯飞服务组为首次参赛,获得了华南赛区二等奖。另外两只参加百度创意组和航天物流组的队伍,均获得全国一等奖。
图2 智能车队竞速组
图3 百度智慧交通组
图4 百度智慧交通组自制车模
图5 航天智慧物流组
图6 航天智慧物流组——轻舟机器人
图7 讯飞智慧服务组
图8 比赛现场